Compare AMR with AGV 시스템
- AMR : Autonomous Mobile Robot (자동 모바일 로봇)
- AGV : Automated Guided Vehicle (무인 반송차)
AMR과 AGV 차이
| AMR | AGV | |
|---|---|---|
| 셋업 | 간단한 매핑 후에 사용 가능 | 네비게이션 가이드가 필요 |
| 네비게이션 |
물리적인 가이드 없이 자율적이고 안전하게 이동 |
플로어 마그네트 및 경광등 등의 가이드가 필요 |
| 장애물 |
정지하지 않고 안전하게 장애물을 회피 |
장애물을 감지하면 정지하고 장애물이 제거될 때까지 움직일 수 없음 |
| 지도 변경 | 간단 | 공장 변경이 필요 |
| 목적지 변경 | 간단 | 공장 변경이 필요 |
| 확장성 | 간단 | 공장 변경이 필요 |